Tuesday, February 20, 2007

Une nouvelle génération de véhicules autonomes
A new generation of autonomous vehicle

Le grand défi 2005 de la DARPA a marqué une étape importante en intelligence artificielle quand cinq véhicules autonomes ont fini le cours et que "Stanley" de l'équipe course de Stanford est entré dans l'histoire en gagnant la première course de véhicules autonomes.

« Le défi actuel est de passer de simplement capter l'environnement à le comprendre. » déclare Sebastian Thrun, Chef d'équipe de Stanford.

"junior" est une nouvelle génération de véhicule autonome conçu pour accomplir des missions dans un environnement simulé de ville, qui inclut le trafic des autres robots et les lois de la circulation. Ceci signifie que le jour de la course, le 3 novembre, "Junior" devra non seulement éviter des collisions, mais il devra maîtriser des concepts qui gènent beaucoup d'humains, tels que la droite de la chaussée. "Junior" est basé sur un Volkswagen Passat 2006.

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The 2005 DARPA Grand Challenge marked a milestone in artificial intelligence when five autonomous vehicles finished the course and Stanford Racing Team’s Stanley went down in history as the winner of the first race for autonomous vehicles.

“The current challenge is to move from just sensing the environment to understanding the environment.” says Stanford Team Leader Sebastian Thrun.

Junior is a new generation of autonomous vehicle built to accomplish missions in a simulated city environment, which includes the traffic of the other robots and traffic laws. This means that on race day, November 3, Junior not only will have to avoid collisions, but he will have to master concepts that befuddle many humans, such as right of way. Junior began life as a 2006 Volkswagen Passat wagon.

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startjuniorfinish
http://www.stanfordracing.org
http://www.darpa.mil/grandchallenge

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